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2026年03月18日

机器人“上岗”

昭通配网带电作业开启新模式

本报讯 (通讯员 贾理要)近日,南方电网云南昭通供电局在昭阳区10千伏盘河线成功开展机器人带电搭接引流线作业。这是该局首次将智能机器人应用于配网带电作业核心场景,标志着昭通供电局配网供电正式迈入“智能高效、安全可控”的新阶段。

10千伏盘河线是连接昭阳区北闸街道片区37个台区,其中有2980户居民住宅、17家企业和市政单位的关键供电线路,线路途经村庄、树林,通道狭窄、地形复杂,且作业点处于带电运行状态,传统带电作业难度极大。为最大程度减少对居民用电和企业生产的影响,昭通供电局首次启用配网带电作业机器人,这套集成双目视觉系统、三维建模技术与5G高清传输模块的智能装备,成为本次作业的绝对“主角”。

上午10时,作业团队抵达现场,仅用5分钟便完成机器人部署、终端调试等前期准备工作。技术人员在距离作业点10米外的安全区域,通过手持操控终端实时指挥,机器人的机械臂同步动作,有序剥离输电线路的绝缘层、定位线夹位置,再将需要接入的引流线精准夹住,随后平稳完成引流线搭接、螺栓紧固等关键工序。视觉系统实时捕捉作业细节,三维建模技术精准测算操作距离,定位精度达到毫米级。

“配网带电作业一直是电网作业中风险高、强度大、要求高的核心环节。”昭通供电局带电作业班高代勇介绍。此次机器人带电作业,彻底打破这一困境,作业人员从高空转移至地面安全区域,远离高压风险。机器人不受地形狭窄限制,动作稳定无误差,原本需5名作业人员分工协作的任务,仅需3人即可完成,人工成本降低40%。“看着机器人稳稳完成每一个动作,我们心里特别踏实,既不用再冒险登杆,又能保证居民和企业用电不受影响。”本次作业工作负责人何清源的话语中,满是对智能装备的认可。

近年来,昭通供电局持续深耕电网智能化转型,加大智能装备研发与应用投入力度。此前已实现无人机常态化巡检,本次带电作业机器人的成功投用,构建起“人机协同”的新型运维体系。